北方交通高空車不斷思變 科技提升質量

北方交通高空車控制系統采用國際先進高空作業車出租的Can-Bus總線技術，根據工程實際選用可編程控制器、I/O模塊及顯示器，在Can-Bus技術的幫助下，使高空作業車的電氣控制可靠性、安全性都得到了較大幅度提升。

作為“機器的大腦”， 北方交通高空車控制系統采用幅度限制與操作控制獨立設計，幅度限制器采用的是符合歐洲載人作業高空車標准EN280LEVERIV級標准的雙CPU控制器，傳感器采用CAN總線通訊的雙長度雙角度傳感器，該幅度限制系統可執行雙CPU同步計算，CPU之間進行交叉校驗、系統失效保護等功能。值得一提的是，幅度控制器和擴展模塊都設有硬件看門狗繼電器電路，在硬件自檢或軟件程序出現死循環的情況下可切斷所有的輸出。雙CPU對於雙傳感器信號可實現分別處理，然後對計算結果交叉校驗，如果兩個傳感器的誤差值超過允許範圍則認為有一個傳感器損壞，電控系統將自動切斷動作高空車輸出。根據統計正常工作下兩個傳感器同時發生故障的幾率非常小，雙傳感器可以最大限度保證計算的實際幅度值計算的准確性。

北方交通高空車控制系統可實現工作鬥旋轉、轉台/平台互鎖操作、工作鬥操作、轉台操作、功能、HMI友好高空作業車人機界面、動畫顯示運動軌跡、實時顯示運行高空車出租時間、實時顯示運得數據、故障智能顯示與診斷、自動收車、作業前檢查、發動機啟停、油門加減速、作業幅度限制、自身防碰撞、單邊作業、系統自學習、雙作業範圍、上下車安全操作互鎖、軟腿報警及限制、底盤自動調平、黑匣子功能等。

Can-Bus技術的有效應用提高了北方交通高空車控制系統的科技含量，大大減少了線束和控制器的接口數量，避免了過多線束存在的互相干涉、磨損等隱患，降低了電氣系統的故障發生率，使各種傳感器的信息實現共享。


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